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利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械。由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。3主卷扬外露齿轮，立柱导轨，回转支撑，斜撑丝杠，液压系统应每天检查，缺少及时加注润滑油脂，和液压油。桩架为一钢结构塔架,在其后部设有卷扬机,用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩。导向架还能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。

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1、钻机工必须具有初中以上文化程度，经过正规的***技术培训并考试合格后，方准持证上岗。

2、钻机工必须掌握钻机使用说明书的内容，小型打桩机，能熟练操作，了解钻机的结构原理，按规定对钻机进行日常维护***，能排除一般故障。　　

3、作业前钻机工必须认真学习“顶煤弱化预处理方案”，熟悉掌握工作面炮眼布置、爆l破说明书等有关规定。 　　

4、钻机应有“ＭＡ”标志。入井前由防爆电气设备检查员检查其防爆性能，确认防爆性能良好，方准入井使用。

发现公路打桩机发动机温度过高或温度指示灯不停地闪亮，要停车检查看水箱冷却水是否正常，水箱、水管及各接头处有无渗漏现象。若通过外表检查均未发现异常，即可按规定补足冷却水后再继续施工。控制好泥浆指标，确保泥浆中泥砂能及时沉淀，储浆池中泥浆经过多次使用后质量变坏，施工时也需不断调浆，确保浆体质量。倘若施工一段时间后仍发现温度过高，停车检查又发现冷却水减少甚多这多半是因公路打桩机气缸体的水套有砂眼或穿孔而流失。发现此故障后应进行维修，切莫掉以轻心。