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液压打桩机采用的液压缸主要包含支腿油缸，行走油缸，变幅油缸。支腿油缸分布在机器四个角上实现机器主体的起落，根据机器型号不同采用不同高度的油缸。在现有的公路打桩机里面，大多数要求公路打桩机的功能就是打桩、钻孔、拔桩这三大功能，三大功能基本是依靠机身搭配不同功能的配件来实现的，而不同的机身和配件的组合的效果有着一些差别，主要是效率上的差别。行走油缸位于整机底盘中部，配合支腿油缸起落，从而行走油缸收缩拉动底盘使整机前行。打桩机通常有两种行走方式，一步履式行走、二履带式行走；两种行走方式各有优势，步履式打桩机是由四个液压支腿撑起的，然后下盘升起通过液压驱动和行走油缸驱动下盘履靴滑行。

汽锤打桩机由桩锤由锤头和锤座组成，以蒸汽或压缩空气为动力，有单动汽锤和双动汽锤两种。以蒸汽或压缩空气为动力，有单动汽锤和双动汽锤两种。单动汽锤以柱塞或汽缸作为锤头，蒸汽驱动锤头上升，而后任其沿锤座的导杆下落而打桩。

柴油锤打桩机主体也是由汽缸和柱塞组成，筒式柴油锤以汽缸作为锤座，并直接用加长了的缸筒内壁导向，省去了两根导杆，柱塞是锤头，可在汽缸中上下运动。

发现公路打桩机发动机温度过高或温度指示灯不停地闪亮，要停车检查看水箱冷却水是否正常，水箱、水管及各接头处有无渗漏现象。若通过外表检查均未发现异常，即可按规定补足冷却水后再继续施工。其次，刷镀和胶粘修复方法，简单来说就是在打桩机施工现场运用刷镀胶粘修复工艺，快速修复失效的零部件，随着打桩机维修技术不断进步，比较常用的修复方法l像是磁性电镀、激光电镀等，可以根据实际情况合理利用及时修复。倘若施工一段时间后仍发现温度过高，停车检查又发现冷却水减少甚多这多半是因公路打桩机气缸体的水套有砂眼或穿孔而流失。发现此故障后应进行维修，切莫掉以轻心。